인간과 소통하는 로봇 AI 시스템의 진화

크래프톤의 로보틱스 전문 연구법인인 루도 로보틱스가 인간의 의도를 파악하고 상황별 협업이 가능한 로봇용 인공지능(AI) 체계인 ‘루디 0.2’를 선보였다. 지난달 30일(현지시간) 미국 UC 버클리에서 개최된 로보틱스 학술 대회 ‘2026 베이지역 로보틱스 심포지엄(BARS)’에서 이강욱 최고기술책임자(CTO)가 해당 기술을 최초로 발표했다고 2일 밝혔다.

이번에 공개된 루디 0.2는 지난 8월에 선보였던 ‘루디 0.1’의 업그레이드 버전이다. 이전 모델인 루디 0.1이 비전언어모델(VLM)을 통해 대화와 추론을 수행하며 이동 및 물체 조작 기능을 결합한 형태였다면, 루디 0.2는 인간과의 상호작용 역량을 대폭 끌어올린 것이 핵심이다. 특히 사람의 의도를 읽고 변화하는 상황에 기민하게 대응하는 능력이 한층 강화되었다.

5대 핵심 영역 성능 강화 및 차세대 모델 비전

루디 0.2는 총 다섯 가지 핵심 분야에서 성능 개선을 이뤄냈다. 구체적으로는 사회적 신호와 피드백, 인간의 의도에 반응하는 ‘사회적 지능’을 비롯해, 작업 환경이 변해도 맥락을 놓치지 않는 ‘기억 및 추론’ 기능이 포함됐다. 또한 물체 조작과 이동, 상호작용을 유기적으로 잇는 ‘도구 조작 연계’, 인간의 몸짓을 식별하는 ‘제스처 이해’, 그리고 정해진 환경 내에서 유연한 동작을 구현하는 ‘물리적 움직임’ 능력이 고도화되었다.

루도 로보틱스는 여기서 멈추지 않고 차세대 파운데이션 모델인 ‘루디 1.0’ 개발에도 박차를 가하고 있다. 루디 1.0은 주변 환경에 대한 인지 능력과 인간과의 대화, 물리적 행동 수행 기능을 단일 AI 모델로 통합하는 것을 궁극적인 지향점으로 삼고 있다. 김창한 크래프톤 대표 겸 루도 로보틱스 최고경영자(CEO)는 지난 20년간 게임을 통해 실시간 상호작용 가상 세계를 구축해 온 경험을 토대로, 현실 세계에서 사람과 자연스럽게 소통하며 협력하는 로봇 AI를 구현하겠다고 포부를 밝혔다.

실리콘밸리 거점 확보와 글로벌 연구 가속화

연구 역량 확대를 위해 루도 로보틱스는 미국 캘리포니아주 팔로알토에 연구소를 공식적으로 열었다. 팔로알토 연구소는 본사 연구 거점으로서 서울 오피스와 협업하여 AI 및 로보틱스 연구를 지속할 계획이다. 이를 통해 실리콘밸리의 풍부한 기술 생태계와 전문 인재들과의 교류를 더욱 확대해 나갈 방침이다.