4족 보행 로봇, 공공 수요 선점 위한 기술 경쟁 가속

40kg이 넘는 무게를 지닌 4족 보행 로봇이 불규칙한 계단을 안정적으로 오르내리는 모습이 공개됐다. 포복 자세로 신속하게 이동하거나, 전도된 상태에서도 외부 도움 없이 스스로 일어나는 로봇의 시연이 이어졌다. 특히 열화상 카메라와 가스·음향 감지기를 탑재해 최대 100kg의 적재물을 운반할 수 있는 모델도 등장했다. 현장에는 국방부와 소방청, 농림축산식품부 등 주요 정부 부처 및 국방과학연구소 관계자들이 참석해 로봇의 구체적인 성능과 실무 활용 방안을 두고 심도 있는 질의응답을 주고받았다.

지난 10월 29일 서울 강남구 세텍에서 개최된 ‘4족 로봇 제품 설명회’는 산업통상자원부와 한국로봇산업진흥원이 주관했다. 이번 행사는 공공 부문에 도입할 적합한 4족 보행 로봇을 발굴하기 위해 정부 수요 기관과 국내 로봇 제조사들을 한데 모은 자리였다. 지난 9월 정부가 내년부터 인공지능(AI) 로봇 1,700여 대를 공공 영역에 우선적으로 보급하겠다고 밝힌 데 따른 후속 조치로, 수요처와 공급처를 매칭하는 ‘로봇개 채용 박람회’ 성격을 띠었다.

분야별 특화 기술 선보인 5개 기업의 격돌

이번 설명회에는 레인보우로보틱스, 라이온로보틱스, 에이딘로보틱스, 오픈패스로보틱스, 그리고 비전60을 선보인 업체 등 총 5개 기업이 참여했다. 각 기업은 자사 로봇의 성능을 직접 시연한 후, 정부 담당자들과 일대일 상담을 통해 도입 규모와 예상 비용, 현장 실증 조건 및 필요 기능 등을 구체적으로 협의했다. 그동안 국방 분야 위주의 로봇 전시회는 있었으나, 소방과 공항, 산업단지 등 다양한 공공 영역의 관계자들이 한자리에 모인 사례는 매우 이례적이라는 평가다.

참가 기업들은 각기 다른 목적을 가진 정부 기관들을 대상으로 차별화된 기술력을 강조했다. 국방부와 육군은 위험 지역의 정찰 및 부대 외곽 경계를 위해, 소방청은 재난 현장의 위험 요소 파악과 실종자 수색을 위해 로봇 도입을 검토 중이다. 또한 공항 시설 점검과 경계 업무, 산업단지 내 공장 설비 점검 및 가스 누출 감시 등 로봇개가 활약할 수 있는 영역은 광범위하다. 삼성전자가 대주주인 레인보우로보틱스는 험지에서도 균형을 잡고 스스로 일어나는 로봇을, 카이스트 출신 연구진이 만든 라이온로보틱스는 마라톤 풀코스를 완주하며 장거리 이동력을 증명한 ‘라이보’를 소개했다. 에이딘로보틱스는 독자적인 제어 및 센서 기술을, 오픈패스로보틱스는 산업용 ‘아리스’를, 나머지 업체는 미 고스트로보틱스의 ‘비전60’을 내세웠다.

공공 보급 가이드라인 마련과 현장 검증 과제

정부는 내년에 1,700대 이상의 로봇을 공공 부문에 우선 공급하고, 이를 시작으로 2030년까지 민간 영역을 포함해 총 20만 대의 보급을 달성한다는 계획이다. 정부가 먼저 로봇을 도입해 운용 데이터를 축적하면, 이를 기업에 제공해 기술 고도화와 새로운 수요를 창출하는 선순환 구조를 만들겠다는 구상이다. 다만 기관별 예산과 도입 시기가 확정되지 않아 실제 보급 규모는 유동적이다. 이에 정부는 올해 말까지 부품 공급과 하자 보수, 데이터 활용 등을 포괄하는 공공 보급 가이드라인을 구축할 예정이다.

한편, 업계에서는 로봇개의 실제 현장 적용을 위해 더 엄격한 검증이 필요하다는 목소리도 나온다. 시연이 진행된 약 280㎡ 규모의 공간은 계단 오르내리기나 물구나무서기 등 기술력을 보여주기엔 적합했으나, 실제 군부대의 험준한 지형이나 화재 현장과는 차이가 있기 때문이다. 한 로봇 업계 관계자는 실제 공공 도입을 위해서는 장시간 운행 시의 배터리 효율, 악천후 대응력, 통신 단절 시의 작동 안정성 등을 현장에서 추가로 검증해야 한다고 지적했다.