사회적 지능 갖춘 차세대 로봇 AI의 등장

크래프톤의 로보틱스 전문 연구법인인 루도 로보틱스가 지난달 30일(현지시각) 미국 UC 버클리에서 열린 '2026 베이지역 로보틱스 심포지엄(BARS)' 무대에서 로봇 전용 AI 시스템인 ‘루디 0.2(Ludi 0.2)’를 선보였다. 이번 발표는 이강욱 크래프톤 최고인공지능책임자(CAIO)이자 루도 로보틱스의 최고기술책임자(CTO)가 맡아 진행했다. 지난 8월에 선보였던 ‘루디 0.1’의 뒤를 잇는 이번 후속 버전은 인간과의 원활한 협력과 소통을 가능케 하는 '사회적 지능' 구현에 핵심을 두고 있다.

루도 로보틱스는 인간의 의도를 정확히 파악하고 변화무쌍한 환경에 적응하며 자연스럽게 협력할 수 있는 로봇 AI 기술 개발에 매진하고 있다. 새롭게 공개된 루디 0.2는 상황의 변화에 대응하고 사람의 의도를 읽어내는 능력이 한층 강화된 것이 특징이다. 앞서 출시된 루디 0.1의 경우, 대화와 추론을 수행하는 비전언어모델(VLM)에 물체 조작 및 이동 기능을 결합한 형태였다. 당시 시스템은 음성 명령을 이해하고 대화의 맥락을 이어가며, 모호한 지시가 내려지면 질문을 통해 이를 확인하는 기능을 갖췄다. 특히 정해진 환경 내에서 작업 내용이 바뀌더라도 유연하게 대처할 수 있었는데, 가령 특정 음료를 가져오라는 명령 수행 중 다른 음료로 변경하라는 지시가 떨어지면 즉각 동작을 멈추고 새 음료를 전달하는 식의 대응이 가능했다.

기능 고도화와 차세대 모델 '루디 1.0' 로드맵

루디 0.2는 기존 루디 0.1의 기술적 토대 위에 인간과의 상호작용을 극대화하기 위한 여러 고도화 작업을 거쳤다. 구체적으로는 사회적 신호나 피드백, 인간의 의도에 반응하는 '사회적 지능'이 강화되었으며, 맥락을 유지하며 판단을 내리는 '기억 및 추론' 기능도 개선되었다. 또한 제스처를 인식하고 반응하는 '제스처 이해' 기능과 더불어, 물체 조작과 이동, 상호작용을 유기적으로 잇는 '도구 조작의 연계', 그리고 환경 내에서 부드러운 움직임을 구현하는 '물리적 움직임' 등이 업그레이드되었다.

이와 함께 루도 로보틱스는 차세대 파운데이션 모델인 ‘루디 1.0(Ludi 1.0)’ 개발 작업도 병행하고 있다. 루디 1.0은 물리적 행동과 대화, 환경 인식을 단일 모델로 통합하는 것을 지향하며, 로봇이 작업에 대한 이해도를 인간과 공유하면서 실시간으로 소통하고 행동하는 데 초점을 맞출 계획이다. 김창한 크래프톤 대표 겸 루도 로보틱스 최고경영자(CEO)는 “지난 20년간 게임을 통해 실시간 상호작용이 가능한 가상 세계를 구축해 온 경험을 활용하겠다”며 “이러한 역량을 바탕으로 현실 세계에서 사람과 자연스럽게 협력하는 로봇 AI를 완성할 것”이라고 강조했다.

실리콘밸리 거점 확보 및 글로벌 연구 확대

한편 루도 로보틱스는 미국 캘리포니아주 팔로알토에 공식 연구소를 설립하고 운영에 들어갔다. 팔로알토 연구소는 루도 로보틱스의 핵심 연구 거점으로서 서울 오피스와 긴밀히 연계하여 AI 및 로보틱스 분야의 연구를 수행하게 된다. 루도 로보틱스는 이번 연구소 개소를 기점으로 실리콘밸리의 풍부한 기술 생태계 및 인재들과의 교류를 더욱 넓혀갈 방침이다.