작업자 따라다니는 AI 플랫폼, 조선소 환경 바꾼다

중장비의 이동이 빈번하고 각종 자재가 밀집되어 있는 조선소 현장은 청소 작업의 난도가 매우 높은 환경이다. 이러한 열악한 작업 환경 속에서 대형 청소 차량이 진입하기 힘든 좁은 구역을 정비하고, 현장 인력의 피로도와 안전 문제를 동시에 해결하기 위해 기술 개발에 매진하는 스타트업이 주목받고 있다.

박인영 이지컴퍼니 대표는 29일 HD현대삼호 영암조선소에서 진행된 기술실증(PoC) 현장에서 만난 취재진에게, 초기 창업기업임에도 불구하고 한국산업단지공단의 오픈이노베이션 사업 덕분에 대기업의 지원을 받아 제품 개발 단계까지 도달할 수 있었다며 소회를 밝혔다.

지난해 11월에 문을 연 이지컴퍼니는 인공지능(AI) 기술을 접목한 자율추종형 스마트 이동 플랫폼 전문 기업이다. 이들이 개발하는 플랫폼은 작업자를 스스로 인식하고 적정 거리를 유지하며 뒤를 따라가는 방식이다. 특히 라이다(LiDAR)와 초광대역(UWB) 기술을 결합한 거리 측정 및 위치 인식 기술을 고도화하여, 실제 거친 산업 현장에서도 안정적인 작동이 가능하도록 구현하고 있다.

현장 목소리 반영한 기술, HD현대삼호와 상생 모델 구축

박 대표는 제품 개발 과정에서 단순한 기술 구현을 넘어, 현장 작업자가 실제로 느끼는 불편함을 해소하는 데 주력했다. 과거 안전 및 품질 업무를 담당하며 쌓은 경험을 바탕으로, 현장 인력과 소통하며 도출한 개선 사항들을 제품 설계의 출발점으로 삼았다. 기술적 완성도만큼이나 실제 사용자의 필요를 제품에 녹여내는 데 집중해 온 것이다.

창업 초기, 뛰어난 기술력을 보유하고 있음에도 불구하고 실제 산업 현장에서 제품을 검증하고 수요를 확인할 기회를 찾는 것은 쉽지 않은 과제였다. 그러나 이지컴퍼니는 한국산업단지공단의 지원을 통해 HD현대삼호라는 실증 파트너를 만나는 데 성공했다. HD현대삼호는 기존 유럽산 수입 장비의 한계를 넘어서, 조선소 특성에 최적화된 로봇을 함께 만들 수 있는 이지컴퍼니의 '센서 융합 기반 자동 추종 청소로봇' 기술에 주목했다.

축구장 330배 규모에 달하는 영암조선소는 장애물과 자재의 이동이 잦아 대형 차량 운용이 제한적이다. 이에 HD현대삼호는 작업자를 안전하게 인식하며 추종하는 이지컴퍼니의 원천 기술을 높이 평가했다. 양사는 조선소 특유의 좁은 구역과 위험 요소를 반영한 전용 로봇을 공동 개발하여, 작업 환경을 개선하는 상생 모델을 완성한다는 계획이다.

스마트 조선소 향한 협력, 기술 개발 속도 높인다

박인영 대표는 최종 완성될 청소차가 HD현대삼호가 요구하는 높이와 문 규격 등 맞춤형 사양을 충족할 것이라고 설명했다. 또한 이 기술을 물류나 농업 분야까지 확장 적용할 수 있도록 개발 중이며, 여성 및 청년 기업도 제조업에서 충분히 성장할 수 있음을 증명하겠다는 포부를 밝혔다. HD현대삼호는 이번 PoC를 통해 안전성과 성능이 입증되면 정식 도입을 검토하고, 그 성과를 그룹 내 다른 관계사와 공유할 예정이다.

HD현대삼호는 2030년 스마트 조선소 전환을 목표로 매년 약 100건의 PoC 주제를 선정해 스타트업과 협업하고 있다. 자체적인 노력만으로는 한계가 있는 현장 안전과 공정 효율화를 위해 외부의 혁신 기술을 적극 수용하는 전략이다. 특히 스타트업과의 협업은 기술 도입 속도 면에서 큰 강점을 가진다. 자체 개발 시 수년이 걸릴 수 있는 전문 분야를 스타트업과의 협력을 통해 단 몇 개월 만에 검증할 수 있기 때문이다.

박광열 HD현대삼호 전략기획팀 책임매니저는 향ant 현장 인프라와 실증 기회를 제공하여 스타트업과 함께 성장하는 것이 목표라고 전했다. 이어 유관기관과 협력해 지역 산업 생태계에 활력을 불어넣을 유망한 기술 기업을 지속적으로 발굴하겠다는 의지를 강조했다.